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您現(xiàn)在的位置:首頁(yè) > 技術(shù)文章 > 從夾持到調(diào)整:光學(xué)調(diào)整架核心知識(shí)科普,卓立漢光OMHS調(diào)整架靈敏度揭秘
在光學(xué)系統(tǒng)搭建中,光路的精準(zhǔn)對(duì)準(zhǔn)是保證系統(tǒng)性能的核心前提。光學(xué)調(diào)整架作為固定和精確調(diào)控光學(xué)元件姿態(tài)的關(guān)鍵裝置,能通過(guò)細(xì)微調(diào)整實(shí)現(xiàn)光學(xué)元件(如透鏡、反射鏡、棱鏡等)在空間位置或角度上的精準(zhǔn)定位,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的最佳性能。本文將系統(tǒng)介紹光學(xué)調(diào)整架的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)。
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光學(xué)調(diào)整架(也稱鏡架、調(diào)整架、膜片架等)是光機(jī)產(chǎn)品中一個(gè)重要的組成部分,主要解決各類光學(xué)元器件的裝卡(夾持、固定)和調(diào)整。光學(xué)調(diào)整架從結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō),通常包括:固定板、活動(dòng)板、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(螺紋副)、復(fù)位機(jī)構(gòu)(彈簧)、鎖緊機(jī)構(gòu)等部分。
光學(xué)元件的夾持:
光學(xué)元件的夾持主要有:頂絲式、固定式和壓圈式(參見(jiàn)圖1)
圖1. 光學(xué)元件的夾持方式
對(duì)于圓形光學(xué)元件,通常我們根據(jù)其厚度來(lái)考慮夾持方式:
光學(xué)元件厚度小于2.5mm時(shí),推薦壓圈式(參見(jiàn)圖2a)裝卡方式; 光學(xué)元件厚度小于1mm時(shí),使用壓圈式卡緊時(shí),請(qǐng)使用隔圈(參見(jiàn)圖2b)保護(hù)
光學(xué)元件厚度在2.5~5mm時(shí),壓圈式、頂絲式的調(diào)整架,基本都可以正常使用
光學(xué)元件厚度大于5mm時(shí),大多使用頂絲式(參見(jiàn)圖2c)裝卡方式
如果光學(xué)元件厚度太厚,則需要考慮采用特殊的機(jī)構(gòu)或裝卡方式
圖2.壓圈、隔圈與頂絲
對(duì)于方形或長(zhǎng)方形的片狀光學(xué)元件,更多是采用固定式的裝卡方式(參見(jiàn)圖3):
圖3.方形元件的固定方式
對(duì)于立方體、圓柱體或其它形狀的光學(xué)元件,我們也有很多解決方案(參見(jiàn)圖4):
圖4.立方體、圓柱體的裝卡
光學(xué)元件的調(diào)整:
同卓立漢光的電動(dòng)/手動(dòng)滑臺(tái)類似,光學(xué)元件的調(diào)整從總體上說(shuō)包括空間六個(gè)自由度(參見(jiàn)圖5),分別是平移方向的X軸、Y軸和Z軸(光軸),角度方向的俯仰(θx)、 偏擺(θy)和旋轉(zhuǎn)(θz)。
圖5. 光學(xué)元件的調(diào)整坐標(biāo)系
光學(xué)調(diào)整架的結(jié)構(gòu):
調(diào)整俯仰、偏擺的結(jié)構(gòu),通常分為兩種 :一種稱為非共面調(diào)整,另一種稱為共面調(diào)整(或萬(wàn)向調(diào)整)。
圖6. 光學(xué)調(diào)整架的結(jié)構(gòu)
光學(xué)調(diào)整架的非共面調(diào)整機(jī)構(gòu)中,繞俯仰、偏擺的轉(zhuǎn)軸相交在一個(gè)角上(通常是鋼球所在的位置),由鋼球和一套螺紋副,構(gòu)成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸,調(diào)整另一套螺紋副時(shí),相當(dāng)于調(diào)整架的前面板(活動(dòng)板)繞此軸轉(zhuǎn)動(dòng)(參見(jiàn)圖6a)。
共面調(diào)整是指繞俯仰、偏擺的轉(zhuǎn)軸正交在光學(xué)元件的中心位置,這樣一來(lái),當(dāng)進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí),光學(xué)元件的中心位置,不會(huì)發(fā)生變化(參見(jiàn)圖 6b)。
萬(wàn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上來(lái)看,在光路調(diào)整時(shí),似乎更方便一些(參見(jiàn) 圖6c),但實(shí)際上,萬(wàn)向調(diào)整機(jī)構(gòu)若想發(fā)揮其光軸不發(fā)生位置偏移的特性,有一個(gè)重要前提:光斑的中心位置,要同轉(zhuǎn)軸的中心位置重合。也就是說(shuō),我們要對(duì)鏡片的厚度、光斑的位置等做出嚴(yán)格要求,才有可能實(shí)現(xiàn)萬(wàn)向調(diào)整。而且萬(wàn)向調(diào)整的轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)物理尺寸較大,故常用于大尺寸的光學(xué)元件調(diào)整架中,如卓立漢光的NMVG系列產(chǎn)品。常規(guī)尺寸光學(xué)元件調(diào)整,多用 “非共面調(diào)整機(jī)構(gòu)" 這種形式。
光學(xué)調(diào)整架的非共面調(diào)整機(jī)構(gòu)中,為了約束其它自由度方向的偏移,通常有“點(diǎn)-線-面"和“線-線-線"的結(jié)構(gòu)形式(參見(jiàn)圖7):
圖7.調(diào)整架的結(jié)構(gòu)
所謂“點(diǎn)-線-面"結(jié)構(gòu),是指三個(gè)接觸位置,分別對(duì)一定的空間自由度進(jìn)行約束(參見(jiàn)圖7a),以保證所需自由度上的調(diào)整精度,我們分析如下:
與錐形窩接觸的鋼球,主要約束XYZ三個(gè)自由度的移動(dòng),而對(duì)三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度沒(méi)有約束
同V型槽接觸的鋼球,主要約束俯仰(θx)和旋轉(zhuǎn)(θz)兩個(gè)自由度
同平面接觸的鋼球,主要約束偏擺(θy)自由度“線-線-線"結(jié)構(gòu),是三個(gè)鋼球分別與V型槽接觸(參見(jiàn)圖7b),能更好的約束不需要調(diào)整的自由度,保證所需自由度上的調(diào)整精度。該結(jié)構(gòu)的分析如下:
位置1與位置2的接觸共同作用,約束XYZ三個(gè)自由度的移動(dòng),同時(shí)約束俯仰(θx)和旋轉(zhuǎn)(θz)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度
位置3與位置2的接觸共同作用,約束XYZ三個(gè)自由度的移動(dòng),同時(shí)約束偏擺(θy)和旋轉(zhuǎn)(θz)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度
光學(xué)調(diào)整架的靈敏度:
類似于電動(dòng)滑臺(tái)的分辨率或手動(dòng)滑臺(tái)的靈敏度,光學(xué)調(diào)整架也存在靈敏度。結(jié)合上述光學(xué)調(diào)整架的結(jié)構(gòu)和我們?cè)谑謩?dòng)滑臺(tái)產(chǎn)品中介紹的螺紋副的靈敏度概念,我們可以大致推算出光學(xué)調(diào)整架的靈敏度(參見(jiàn)圖8):
圖8. 調(diào)整架的靈敏度示意圖
若螺紋副的靈敏度為2.5µm(詳見(jiàn)手動(dòng)滑臺(tái)產(chǎn)品介紹中相關(guān)說(shuō)明),以卓立漢光OMHS20調(diào)整架為例,旋轉(zhuǎn)半徑取37mm,則我們可以計(jì)算出,該調(diào)整架的調(diào)整靈敏度:θ=arctg(2.5µm/37mm) ≈0.00387°≈0.23′≈13.9″。
上述情況是在理想狀況下的理論計(jì)算值,實(shí)際使用中,各個(gè)自由度之間,存在一定的影響,所以通常我們并未標(biāo)稱光學(xué)調(diào)整架的靈敏度。
有部分廠商將光學(xué)調(diào)整架的靈敏度指標(biāo),標(biāo)的非常高,這時(shí)請(qǐng)?zhí)貏e留意。比如某廠家標(biāo)稱某款調(diào)整架的靈敏度為3.8″,經(jīng)了解是手輪旋轉(zhuǎn)1°時(shí)的指標(biāo),但我們?cè)谑謩?dòng)滑臺(tái)綜合說(shuō)明中已經(jīng)指出:
人手對(duì)角度的靈敏度不高,應(yīng)該以弧長(zhǎng)作為衡量標(biāo)準(zhǔn)
直徑10mm的手輪,旋轉(zhuǎn)1°對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)是0.087mm,人手根本無(wú)法分辨所以這樣的標(biāo)稱,變得沒(méi)有意義,有誤導(dǎo)消費(fèi)者的可能。
靈敏度的標(biāo)稱:
關(guān)于調(diào)整架靈敏度的概念和計(jì)算方法供您參考。卓立漢光建議以兩種方式進(jìn)行規(guī)范標(biāo)稱 :
按螺紋副旋轉(zhuǎn)一周(360°)時(shí),調(diào)整架活動(dòng)板的角度變化量來(lái)衡量,單位為:°/rev(度/圈)或mrad/rev(毫弧度/圈)。按照此種計(jì)算方法,我們可以計(jì)算出:卓立漢光OMHS20的整圈調(diào)整時(shí)的靈敏度為:θ=arctg(0.25mm/37mm)≈0.39°/rev≈6.8mrad/rev
按照我們?cè)谑謩?dòng)滑臺(tái)綜合說(shuō)明中提到的螺紋副的靈敏度,結(jié)合調(diào)整架的結(jié)構(gòu)尺寸,進(jìn)行說(shuō)明:
我們建議最小旋轉(zhuǎn)弧長(zhǎng)取0.2mm~0.5mm的中間值0.35mm。旋轉(zhuǎn)周長(zhǎng)是指調(diào)節(jié)手輪的周長(zhǎng),卓立漢光調(diào)整架產(chǎn)品的手輪直徑一般為 12mm~18mm,我們?nèi)?5mm。調(diào)整架的旋轉(zhuǎn)半徑由其結(jié)構(gòu)決定,對(duì)于小尺寸鏡片通常在20mm~40mm,我們?nèi)?0mm。按照這樣的計(jì)算,卓立漢光的調(diào)整架靈敏度通常為12.8″(0.062mrad)左右。
光學(xué)調(diào)整架的主要部件:
光學(xué)調(diào)整架主要由固定板(通常為后板)、活動(dòng)板(通常為前板)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(通常為螺紋副)、復(fù)位機(jī)構(gòu)(通常為彈簧)、鎖緊機(jī)構(gòu)組成。 其中固定板、活動(dòng)板作為光學(xué)調(diào)整架的主體部分,主要同結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料有關(guān)。
復(fù)位機(jī)構(gòu):
調(diào)整架的復(fù)位機(jī)構(gòu),通常都是由彈簧構(gòu)成,光學(xué)調(diào)整架中常用的彈簧有碟形彈簧(簡(jiǎn)稱碟簧)、拉簧和壓簧等(參見(jiàn)圖9):
圖9. 光學(xué)調(diào)整架常用彈簧
碟形彈簧通常是由若干組呈碟形的簧片組合、疊加而成,碟簧具有變形小、彈力大的特點(diǎn)。但使用中若過(guò)載,容易出現(xiàn)變形、斷裂而徹*損毀,并且在壓縮過(guò)程中,彈力分布通常為拋物曲線(非線性),若多組疊加使用時(shí),情況更為復(fù)雜,容易出現(xiàn)非線性的彈力變化或者 “跳變",一定程度上會(huì)影響調(diào)整架的使用,故在卓立漢光新型光學(xué)調(diào)整架中,已經(jīng)較少使用。
拉簧和壓簧是通過(guò)拉伸或壓縮彈簧而產(chǎn)生彈力,拉簧和壓簧在行程范圍內(nèi),都遵循胡克定律,即:F(彈力)=kX,k為彈簧的彈性系數(shù)(與彈簧的材料、線徑、圈徑、總?cè)?shù)等相關(guān)),X為彈簧變形量。從胡克定律可以看出,拉簧、壓簧的彈力屬于線性變化,比較符合調(diào)整習(xí)慣,但行程較大時(shí),彈力較大,容易影響手感。
光學(xué)調(diào)整架的鎖緊:
由于光學(xué)調(diào)整架的鎖緊大部分是通過(guò)鎖緊螺紋副來(lái)實(shí)現(xiàn),所以嚴(yán)格意義上,應(yīng)該屬于螺紋副的鎖緊。螺紋副的鎖緊,分為沿著運(yùn)動(dòng)方向(軸向)鎖緊和垂直于運(yùn)動(dòng)方向(徑向)鎖緊。軸向鎖緊和徑向鎖緊,基本上都是通過(guò)螺套的變形, 如 :抱緊、擠壓螺紋副而達(dá)到鎖緊的目的,卓立漢光部分常見(jiàn)的螺紋副鎖緊形式(參見(jiàn)圖10)。
圖10. 卓立漢光調(diào)整架(或螺紋副)的鎖緊方式
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